本項專利名稱為“基于自行走裝置的免布線智能化系統”，專利號為ZL 2018 1 1238584.0。

      隨著人們的居住、工作、學習、活動空間內的電子、電器、自動化設備越來越多，智能化也逐步滲入到每個人的生活與工作中。隨著智能化設備越來越多，越來越普遍，如何對這些設備進行管理和控制、如何讓這些設備協同工作以發揮更好的綜合效益則是急需解決的問題。智能化管理系統可以協調管理這些設備、智能化器物設施，能為人們創造更為舒適優美的生活、工作、學習環境，同時也可以最大限度的節約資源消耗綠色環保。

      智能化系統的實施，需要為這些設備、設施提供網絡連接和能源（電源）供給兩大基礎設施。在傳統的人居空間中，很多設施是沒有網絡和電源設計的，在智能化系統實施過程中，我們就要通過重新設計、重新布線為其提供網絡和電源供給。但對于目前保有量最大的電子、電器、自動化設備來說，多為非智能化的設備，對其控制需要由人工手動進行。為了能對非智能化設備進行智能管理和控制，需要對這些設備進行智能化改造，智能化改造不僅需要花費很大的改造成本，同時還要進行布線改造。

      組網布線不僅增加系統物料成本，而且需要大量的工程實施成本，特別是一些裝修后的人居空間，重新進行布線施工更為不便，這一因素也是人居空間智能化的一個重要制約因素。智能家居、智慧小區等智能化系統的推廣，必須要首先解決好組網布線問題，否則會制約其應用和發展。

      目前的智能化系統，為了減少組網布線的成本，一般都是采用無線通信方案提供網絡連接，采用電池供電方式提供電源供給，無線技術的發展基本解決了網絡的問題。但是電池供電僅適用于一些微功耗的傳感器等，像電子窗簾、開窗器、閥門、開關等的執行機構就需要較高能源供給，電池一般不能滿足其需求，必須通過重新布線來為設備提供電源。

      布線需要付出物料和施工成本，特別一些裝修后的場合還要破壞原有的結構和裝修，從而造成現有方案在實施過程中，要么成本很高，要么就得留下缺憾。無線通信可以基本解決當前智能化系統的網絡通信問題，但是由于無線通信系統的相互干擾和網絡覆蓋等問題，很多情況下還需要通過有線通信輔助才能達到良好效果。如果不重新設計和重新布線，很難做到系統功能全面完備。

      “基于自行走裝置的免布線智能化系統”采用自動行走的裝置（也可稱為機器人），作為人居環境智能化的控制核心，來解決現有智能化系統不易解決的通信組網和電源布線問題，解決電子、電器、自動化設備、智能設施的協同控制問題，從而實現人居環境的智能化。